機器人中常用的兩種是諧波減速器和RV減速器，三立作為專業的機器人軸承的研發生產廠家，專業生產諧波減速器角接觸軸承和RV減速器角接觸軸承已經37年，接下來就為大家概括下諧波減速器和RV減速器的優勢和劣勢分別有哪些。

諧波減速器結構緊湊緊密，適用于微型化、低、中荷載的應用。

RV減速器剛性好、耐沖擊能力很強、傳動系統穩定、高精度，合適中、重荷載的應用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔非常大的負載沖擊性，確保預想的使用壽命，因此外形設計用了相對性繁雜的過精準定位構造，加工工藝和成本管理難度大。

RV減速器內部結構并沒有彈性形變的承受力元器件，因此可以承受一定扭距。RV減速器角接觸軸承則是薄弱點，承受力時比較容易提升軸承受能力極限值而造成滾動軸承出現異常損壞或破損。在高速旋轉時這種情況更加突出，因此RV減速機的額定扭矩隨鍵入轉速比降低十分明顯。

扭矩準，才能轉得穩！

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